ראג'סטן היא חבל ארץ בצפון מערב הודו והמדינה השנייה בגודלה בתת היבשת. יגאל צור יוצא לסיור בארץ המקדשים של המהרג'ות: הוא מתחיל באודאיפור, הבנויה על גדות אגם הפיצ'ולה ונקראת "עיר האגמים". לאחר מכן הוא מטייל בג'ודאפור, הנקראת "העיר הכחולה" בגלל הבתים הכחולים שיש ברחובותיה. פושקאר, בה מתקיים פסטיבל הגמלים המפורסם. ביקאנר, בה נמצא מקדש העכברושים שנחשב לאחד מפלאי עולם. ג'איפור, בירת ראג'סטן, המכונה "העיר הוורודה" ובנויה בצורת שתי וערב. בג'איפור ניתן לראות את ארמון הרוחות ומצפה הכוכבים ג'אנטר מאנטר.
בתוכנית פוגש צור מומחים שונים, המדברים על התרבות ההודית - הכאוס התרבותי אל מול הזרימה, הטקסיות והפולחן, הרוחניות, הריפוי, דת הג'איין, הריקוד והמוזיקה ההודית וכן על האפשרות לחיות באזור עם ילדים קטנים.
